במשחקי הכס, מרד רוברט מתרחש הרבה לפני פרק 1, אך עדיין יש לו השלכות משמעותיות מאוחר יותר. הנה הסיבה שהוא ונד השתוללו.
מה גרם ומה התרחש במהלך מרד רוברט ב משחקי הכס ? הסיפור העיקרי של ג'ורג 'ר' מרטין שיר של קרח ואש הוא מאבק עקוב מדם על כס הברזל בין כמה מהדמויות החזקות ביותר בווסטרוס. רוברט בארתאון הוא המלך מתי משחקי הכס מתחיל, אבל בקרוב הוא נפטר ונוצר ואקום כוח, שמפעיל את מלחמת חמשת המלכים. אחיו ובני בריתו של רוברט מתנגשים עם בעלות בריתו לשעבר מגניבות הערמומיות, האוס לניסטר, ואילו בעלי טענה פחות לגיטימית לשלטון פועלים בצל. מעבר לים מגיע דאינריז טארגאריין - צאצא של הבית עצמו שרוברט מרד נגדו בדרכו להיות מלך.
המשך לגלול כדי להמשיך לקרוא לחץ על הלחצן למטה כדי להתחיל מאמר זה בתצוגה מהירה.
מקובל בדרך כלל שמותו של ג'ון אררין הוא הניצוץ המסמן את תחילתו של משחקי הכס. רצח יד המלך מביא את נד סטארק לנחיתה של קינג כיד ימינו החדשה של רוברט. עד מהרה שני הגברים נהרגים בעצמם הודות למלחמותיהם של הלאניסטרים, מה שעורר מלחמה הן נגד הצפון והן כנגד אנשי סטאניס בארתאון, אחיו של רוברט והיורש החוקי של כס הברזל. אולם, למען האמת, משחקי הכס החלו הרבה לפני רצח אררין, וניתן לייחס אותם למרד רוברט - המלחמה שביצעה את האוס בארתאון ואת האוס סטארק כדי לגזול את שלטון טארגאריין.
במובנים רבים, שינוי בצמרת הגיע זמן רב. המלך אייריס טארגאריין השני לא נקרא לחינם 'המלך המטורף'. המתיחות הייתה כבר גבוהה כאשר אייריס ביצע מעשים אלימים נגד בני עמו והפך לפרנואידי יותר ויותר, אך המוטיבציה האמיתית מאחורי מרד רוברט הייתה, בדרך כלל, רומנטית. בשלב זה, רוברט בארתאון היה לורד סטורמלנדס, ועומד בשורה להתחתן עם אישה מבית אצילי אחר, ליאנה סטארק. עם זאת, לכאורה, ליאנה נחטפה על ידי הנסיך ראגאר טארגארין (בנו הבכור של אייריס) והועברה למקום הרחוק של דורן, למרות שהייתה רעיה משלו באליה מארטל.
כועס על כך שאשתו לעתיד נגנבה, דרש רוברט צדק, והוא הצטרף למרדו על ידי האוס סטארק. ליאנה הייתה בתו של סוהר הצפון דאז, ריקארד סטארק, שגם הוא חיפש תשובות. על פי המוניטין האלים והולך שלו, הביא המלך אייריס את אחיהם הבכור של ריקרד וליאנה, ברנדון סטארק, לנחיתה של קינג ובמקום להקשיב לחששותיהם הוא הורה להוציא את הזוג להורג בגין בגידה. עם כעסתו של בית בראתאון על חטיפתה של ליאנה והבית סטארק זכה כעת למטה בשלושה חברים, נוצרה ברית חזקה שביקשה להיאבק את השליטה בשבע הממלכות מהטארגארנים.
בעזרת בתי מורדים אחרים, רוברט בארתאון ונד סטארק הוביל מלחמה שנמשכה כשנה. הסכסוך הגיע לשיאו עם קרב הטרידנט, בו נכחו גם רוברט ורג'ר, והאייל הצליח להרוג את הדרקון. זה הפך את הגאות של מרד רוברט לטובת שמו, והרגיש כי הם צריכים להיות בצד המנצח, בית לניסטר בגד בטרגארנים. המלך אייריס נהרג באופן שנוי במחלוקת על ידי חיימה לאניסטר, ורוברט עצמו טען את כס המלוכה, מכיוון שהוא היה האיש שמרד תחילה והוא העניק את ראגאר בקרב.
כמובן, היה פרק לא סופר, אך חיוני, באירועים אלה. מעוור מגאווה, שנאת נשים או שניהם, לא הצליח רוברט לראות כי היעלמותם של ליאנה ורג'אר הייתה הסכמה לחלוטין. הזוג היה מאוהב וברח כדי להימלט מהחתונות הפוליטיות שלהם. הם נישאו, ילדו ילד (ג'ון סנואו המפורסם) והאמת התגלתה רק כשנד וחברו הקרוב, האילנד ריד , סוף סוף מצא את ליאנה במגדל השמחה. אף על פי שהיא מתה מלידה, נד כיסה את אחותו וטען שהילד הוא צאצא לא חוקי משלו, אחרת רוברט היה בוודאי הורג את ג'ון הצעיר בגלל שושלת טרגרין שלו.
אלמנטים של מרד רוברט רומזים או מוצגים באמצעות פלאשבק פנימה משחקי הכס , אך נבכי המלחמה מוגלים במידה רבה. הסכסוך אף הוצע כסבב אפשרי מכיוון שתקופת זמן זו יכולה לכלול בקלות סדרה משלה. בעוד שפרויקטים עתידיים מתמקדים במקומות אחרים, מרד רוברט נותר אזור מרתק במיתולוגיה של ג'ורג 'ר' מרטין.